I semafori sono segnali che dirigono il flusso del traffico, generalmente costituiti da luci rosse, verdi e gialle. Una luce rossa indica "stop", una luce verde indica "vai" e una luce gialla indica "avviso".
I semafori sono classificati come segue: semafori per veicoli a motore, semafori per veicoli non-a motore, semafori di attraversamento pedonale, indicatori di direzione (frecce), semafori di corsia, semafori di avvertimento lampeggianti e semafori di passaggio a livello.
Agli incroci sono visualizzati semafori rossi, gialli e verdi su tutti e quattro i lati; tacciono la "polizia stradale". I semafori sono standardizzati a livello internazionale. Una luce rossa è un segnale di stop, mentre una luce verde è un segnale di via. Agli incroci convergono veicoli provenienti da più direzioni; alcuni vogliono andare dritto, altri vogliono girare. Determinare chi ha la priorità è determinato rispettando i semafori. Quando è accesa la luce rossa è vietato proseguire dritto o svoltare a sinistra. I veicoli possono svoltare a destra se non ostacolano i pedoni e gli altri veicoli. Quando la luce verde è accesa, i veicoli possono andare dritto o svoltare. Quando la luce gialla è accesa, i veicoli devono fermarsi entro la linea di stop o sulle strisce pedonali all'incrocio. I veicoli che hanno già oltrepassato la linea di stop potranno continuare a transitare. Quando la luce gialla lampeggia, avvisa i veicoli di prestare attenzione alla sicurezza.
